본 문서의 다양한 실시 예에 따른 무인 비행 장치는, 적어도 하나의 프로세서, 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리, 상기 무인 비행 장치 또는 주변의 객체를 센싱하는 센서부, 영상을 촬영할 수 있는 카메라 및 상기 무인 비행 장치를 이동시키는 동력을 발생시키는 이동부를 포함하고, 상기 메모리는 인스트럭션을 저장하고, 상기 인스트럭션은 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금, 상기 무인 비행 장치에 사용자의 신체 일부에 의한 접촉이 발생하는지 확인하고, 상기 접촉이 유지되는 상태에서, 일정 크기 이상의 외부 힘에 의해 무인 비행 장치가 제1 위치에서 제2 위치로 이동되는 경우, 상기 제2 위치에서 무인 비행 장치가 호버링(hovering) 되도록 상기 이동부를 제어하도록 할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.
An unmanned aerial vehicle is disclosed. The unmanned aerial vehicle includes a memory, a sensor unit, a camera, a moving unit, and a processor. The sensor unit is configured to sense the unmanned aerial vehicle or a surrounding object. The camera configured to take an image. The moving unit configured to generate power to move the unmanned aerial vehicle. The processor is configured to determine whether a user makes contact with the unmanned aerial vehicle. The processor is also configured to control the moving unit to allow the unmanned aerial vehicle to hover at a second location when the unmanned aerial vehicle is moved from a first location to the second location by an external force of a predetermined magnitude or greater while the contact is maintained.
Method for Controlling an Unmanned Aerial Vehicle and the Unmanned Aerial Vehicle supporting the same
무인 비행 장치를 제어하는 방법 및 이를 지원하는 무인 비행 장치
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
Korean
Method for controlling unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle supporting the same
European Patent Office | 2020
|METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SUPPORTING THE SAME
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROLLING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|