본 발명은 출력축을 중심으로 회전 가능한 출력 부재, 회전축, 구동 모터 및 유지 모터를 각각 갖는 제1 및 제2 액추에이터, 각각의 제1 및 제2 액추에이터와 출력 부재 사이에 있는 제1 및 제2 링크를 포함하는 액추에이터 어셈블리에 관한 것으로, 구동 모터에 의해 생성되는 토크는 각각의 유지 모터가 회전으로부터 억제될 때 링크들을 통해 출력 부재에서 합산되고, 각각의 유지 모터는 선택적으로 해제될 수 있어서, 각각의 구동 모터의 고장에 의해 회전하며, 제1 또는 제2 액추에이터 중 하나가 제1 또는 제2 액추에이터 중 다른 하나의 구동 모터의 고장에 의해 출력 부재를 선택적으로 회전시키기 위해 구동될 수 있다. 상기 어셈블리는 제1 및 제2 액추에이터와 동일한 방식으로 출력 부재에 연결된 제3 액추에이터를 포함할 수 있다.
An actuator assembly comprising an output member rotatable about an output axis, first and second actuators each having an axis of rotation, a drive motor and a hold motor, first and second linkages between each of the first and second actuators and the output member, wherein a torque produced by a drive motor is summed through the linkages at the output member when the respective hold motor is restrained from rotating, and wherein the respective hold motor may be selectively released so that it rotates with a failure of the respective drive motor, and wherein one of the first or second actuators may be driven to selectively rotate the output member with a failure of the drive motor of the other of the first or second actuators. The assembly may comprise a third actuator linked to the output member in the same manner as the first and second actuators.
합산 및 결함 허용성 로터리 액추에이터 어셈블리
2018-09-11
Patent
Electronic Resource
Korean