본 발명은 브레이크 기술의 액추에이터의 제어방법, 액츄에이터 및 전기기계식 브레이크 시스템을 제공한다. 제어방법은 제동요구를 수신하는 단계; 제동요구에 기반하여 전기모터를 제어하는 단계; 제동요구가 사전설정된 시간 내에 사전설정된 정상조건을 만족하는 경우, 주축을 고정하도록 제동력유지장치를 제어하는 단계를 포함한다. 이와 같이 함으로써 운전자의 제동의도의 결정에 대하여 주변소란으로부터의 간섭이 방지될 수 있고, 액추에이터가 적시에 고정되어 저소비 전력 또는 제로 전력소비로 지속적인 제동토크출력을 유지하고 차량에 지속적인 제동력을 제공할 수 있다.
This present disclosure provides a controlling method for an actuator (104), an actuator (104), and an electromechanical brake system of brake technology. The controlling method comprises: receiving a brake demand; controlling an electric motor (108) based on the brake demand; if the brake demand satisfies a preset stationary condition within a preset period, controlling a brake force holding device (108) to lock a shaft. In this way, frequent variations of the brake demand caused by interference from ambient disturbance or the driver's unsteady brake instructions may be prevented so that the actuator can be locked timely, thereby maintaining a continuous brake torque output with low power consumption or zero power consumption to provide a continuous brake force to the vehicle.
액추에이터 제어방법, 액추에이터 및 전기기계식 브레이크 시스템
2021-11-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |