The present invention relates to a system and a method for intersection collision prevention, capable of determining whether a subject vehicle can pass or not the intersection by calculating a space width in the direction in which the vehicle wishes to proceed when the vehicle enters and exit the intersection, and giving a warning signal and controlling the vehicle when it is impossible to pass the intersection. The system for intersection collision prevention comprises: a camera sensor configured to capture areas around a subject vehicle and generate image data; a radar sensor configured to sense the areas around the subject vehicle and generate radar sensing data; a collision risk determination unit configured to calculate a first space between a preceding vehicle running in the same direction as the subject vehicle and an oncoming vehicle located in the opposite lane with respect to the subject vehicle and compare the first space with a predetermined second space to determine the danger of a collision; and a control unit configured to control a danger warning device such that the collision danger time point is set ahead of the reference value when the danger of collision is determined.
본 발명은 교차로 진입 및 통과 시 자차량이 진행하고자 하는 방향의 공간 폭을 산출하여 자차량의 통과 가능 여부를 판단하고, 통과가 불가능하 경우 경고 및 차량 제어를 수행하여 충돌을 방지할 수 있는 교차로 충돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 교차로 충돌 방지 시스템은, 자차량의 전방을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라 센서와, 상기 자차량의 주변을 센싱하여 레이더 센싱 데이터를 생성하는 레이더 센서와, 상기 영상 데이터 및 상기 레이더 센싱 데이터에 기초하여 상기 자차량의 반대 방향에 위치한 차량과 상기 자차량과 동일 방향의 선행 차량 사이의 제1 간격을 산출하고, 상기 제1 간격과 기 설정된 제2 간격을 비교하여 충돌위험을 판단하는 충돌위험 판단부와, 충돌위험이 판단되면 충돌위험 경고 시점이 기준 값보다 앞당겨지도록 위험경고 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.
System and Method for Intersection Collision prevention
교차로 충돌 방지 시스템 및 방법
2018-09-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
INTERSECTION COLLISION PREVENTION METHOD AND SYSTEM PERFORMING SAME
European Patent Office | 2019
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