본 발명은 교차로 진입 및 통과 시 자차량이 진행하고자 하는 방향의 공간 폭을 산출하여 자차량의 통과 가능 여부를 판단하고, 통과가 불가능하 경우 경고 및 차량 제어를 수행하여 충돌을 방지할 수 있는 교차로 충돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 교차로 충돌 방지 시스템은, 자차량의 전방을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라 센서와, 상기 자차량의 주변을 센싱하여 레이더 센싱 데이터를 생성하는 레이더 센서와, 상기 영상 데이터 및 상기 레이더 센싱 데이터에 기초하여 상기 자차량의 반대 방향에 위치한 차량과 상기 자차량과 동일 방향의 선행 차량 사이의 제1 간격을 산출하고, 상기 제1 간격과 기 설정된 제2 간격을 비교하여 충돌위험을 판단하는 충돌위험 판단부와, 충돌위험이 판단되면 충돌위험 경고 시점이 기준 값보다 앞당겨지도록 위험경고 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.
Provided are a system and method for intersection collision prevention. The intersection collision prevention system may include a collision determination unit configured to calculate a first space between a preceding vehicle running in the same direction as a host vehicle and at least one of a yellow center line and an oncoming vehicle located in the opposite lane with respect to the host vehicle and compare the first space to a predetermined second space to determine a danger of a collision; and a control unit configured to adjust a collision danger warning time point according to a determination result of the collision determination unit.
System and Method for Intersection Collision prevention
교차로 충돌 방지 시스템 및 방법
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
INTERSECTION COLLISION PREVENTION METHOD AND SYSTEM PERFORMING SAME
European Patent Office | 2019
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