The present invention relates to an auxiliary system and a method for determining travelling of a vehicle. More specifically, the method includes the steps of: acquiring an image in which a green signal output from a traffic light is changed into a yellow signal; sensing the current speed of a user vehicle, the position value, and distance data to a stop line; extracting the relative speed of a rear vehicle according to the data sensed by a GPS device to acquire the current speed of the rear vehicle, the position value, and distance data to the stop line; determining whether the vehicle needs to be braked or accelerated by using the signal change image obtained through a front camera, the user vehicle data sensed through the GPS device, and the rear vehicle data obtained through a rear camera; and outputting the analyzed result from a control unit. Thus, it is possible to provide the driver with the best determination to ensure the safety of the driver, and it is possible to alleviate the burden and fear of a novice driver derived from the instant determination.
본 발명은 차량 주행 판단 보조 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는 신호등에서 출력되는 녹색 신호가 황색 신호로 변경되는 영상을 획득하고, 사용자 차량의 현재 속도, 위치값 및 정지선과의 거리 데이터를 감지하고, GPS 장치로부터 감지된 데이터에 따른 후방 차량의 상대속도를 추출하여 후방 차량의 현재 속도, 위치값 및 정지선과의 거리 데이터를 획득하고, 전방카메라를 통해 획득된 신호 변경 영상과 GPS 장치를 통해 감지된 사용자 차량 데이터 및 후방카메라를 통해 획득된 후방 차량 데이터를 이용하여 차량을 제동시켜야하는지 아니면 가속하여야하는지 여부를 판단하고, 제어부로부터 분석된 결과를 출력하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해 운전자에게 최적의 판단을 제공하여 운전자의 안전을 보장할 수 있으며, 특히 초보운전자들에게는 순간적인 판단에 따른 부담과 두려움을 덜어줄 수 있다.
System and method running judgment assistance of a vehicle
차량 주행 판단 보조 시스템 및 방법
2018-08-24
Patent
Electronic Resource
Korean