To provide a vehicle running assistance device that can restrain deterioration in comfort of ride on an own vehicle due to vehicle running assistance.SOLUTION: A target determination unit 12 calculates a target speed vtgt and a target distance d* based on vehicle speed information of interest. A plan generation unit 13 generates a distance plan dplan and a speed plan vplan using a three-stage moving average filter 130 based on the target speed vtgt and the target distance d*. The three-stage moving average filter 130 is a filter in which a first moving average filter 131, a second moving average filter 132 and a third moving average filter 133 are connected in series in order. A vehicle control unit 14 generates an acceleration command aref for an own vehicle VO based on the distance plan dplan and the speed plan vplan.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両走行支援によって自車両の乗り心地が悪化することを抑制することができる車両走行支援装置を得る。【解決手段】目標決定部12は、対象車速情報に基づいて、目標速度vtgt及び目標距離d*を算出する。計画生成部13は、目標速度vtgt及び目標距離d*に基づいて、3段移動平均フィルタ130を用いて、距離計画dplan及び速度計画vplanを生成する。3段移動平均フィルタ130は、第1移動平均フィルタ131、第2移動平均フィルタ132、及び第3移動平均フィルタ133が順に直列に接続されているフィルタである。車両制御部14は、距離計画dplan及び速度計画vplanに基づいて、自車両VOに対する加速度指令arefを生成する。【選択図】図3
VEHICLE RUNNING ASSISTANCE DEVICE
車両走行支援装置
2023-06-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
System and method running judgment assistance of a vehicle
European Patent Office | 2018
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