Disclosed are a method and an apparatus for effectively controlling an autonomous automobile in an abnormal situation, such as when functions of a navigation system and/or an autonomous drive system are not operating normally. The apparatus for controlling an autonomous automobile according to an embodiment of the present disclosure can comprise: a position recognition unit for recognizing the position of the autonomous automobile and generating first position information; a state determination unit for determining whether the position recognition unit is in an abnormal state; a speculative navigation unit for generating second position information by predicting the position of the autonomous automobile using a speculative navigation; a data providing unit selecting one of the first position information and the second position information based on the determination of the state determination unit; and a control unit for controlling the autonomous automobile based on selection of the data providing unit.
항법시스템 및/또는 자율주행 시스템의 기능이 정상적으로 작동하지 않는 등의 비정상 상황에서 자율주행 차량을 효과적으로 제어할 수 있는 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 자율주행 차량의 제어 장치는 자율주행 차량의 위치를 인식하여 제1 위치 정보를 생성하는 위치 인식부, 상기 위치 인식부가 비정상 상황인지의 여부를 판단하는 상태 판단부, 추측 항법을 이용하여 상기 자율주행 차량의 위치를 예측함으로써 제2 위치 정보를 생성하는 추측 항법부, 상기 상태 판단부의 판단에 기초하여, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보 중 하나를 선택하는 데이터 제공부, 및 상기 데이터 제공부의 선택에 기초하여, 상기 자율주행 차량을 제어하는 차량 제어부를 포함할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE USING DEAD RECKONING
추측 항법을 이용한 자율주행 차량의 제어 방법 및 장치
2018-08-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
European Patent Office | 2020
|TIBKAT | 1970
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