본 발명은 자동차용 운전자 보조 시스템을 위한 주변환경 모델링을 위한 장치(100)에 관한 것으로, 장치(100)는 계산할 종합 차량 주변환경 모델을 제1 예측 범위에 기반하는 정적인 차량 주변환경 모델 및 제2 예측 범위에 기반하는 동적인 차량 주변환경 모델로 분할하는 것을 제공하도록 형성되는 분리 장치(10); 동적인 차량 주변환경 모델을 제1 예측 범위에 기반하여 최대 응답 시간 내에 계산하도록 형성되는 제1 실시간 계산 장치(20); 정적인 차량 주변환경 모델을 제2 예측 범위에 기반하여 특징적인 응답 시간 내에 계산하도록 형성되는 제2 실시간 계산 장치(30); 및 종합 차량 주변환경 모델의 분석에 기반하여 분할을 변경하도록 형성되는 상황 분석 장치(40)를 포함한다.
A surroundings modeling device for a driver assistance system for a motor vehicle, includes a separating device configured to separate a total vehicle surroundings model into a static vehicle surroundings model based on a first look-ahead distance and a dynamic vehicle surroundings model based on a second look-ahead distance. A first real-time computing device is configured to calculate the dynamic vehicle surroundings model on the basis of the first look-ahead distance within a maximum response time. A second real-time computing device is configured to calculate the static vehicle surroundings model on the basis of the second look-ahead distance with a characteristic response time. A situation analysis device is configured to change the separation process on the basis of an analysis of the total vehicle surroundings model.
자동차용 운전자 보조 시스템을 위한 주변환경 모델링 장치
2018-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |