본 발명은 자동차용 운전자 보조 시스템을 위한 주변환경 모델링을 위한 장치(100)에 관한 것으로, 장치(100)는 계산할 종합 차량 주변환경 모델을 제1 예측 범위에 기반하는 정적인 차량 주변환경 모델 및 제2 예측 범위에 기반하는 동적인 차량 주변환경 모델로 분할하는 것을 제공하도록 형성되는 분리 장치(10); 동적인 차량 주변환경 모델을 제1 예측 범위에 기반하여 최대 응답 시간 내에 계산하도록 형성되는 제1 실시간 계산 장치(20); 정적인 차량 주변환경 모델을 제2 예측 범위에 기반하여 특징적인 응답 시간 내에 계산하도록 형성되는 제2 실시간 계산 장치(30); 및 종합 차량 주변환경 모델의 분석에 기반하여 분할을 변경하도록 형성되는 상황 분석 장치(40)를 포함한다.

    A surroundings modeling device for a driver assistance system for a motor vehicle, includes a separating device configured to separate a total vehicle surroundings model into a static vehicle surroundings model based on a first look-ahead distance and a dynamic vehicle surroundings model based on a second look-ahead distance. A first real-time computing device is configured to calculate the dynamic vehicle surroundings model on the basis of the first look-ahead distance within a maximum response time. A second real-time computing device is configured to calculate the static vehicle surroundings model on the basis of the second look-ahead distance with a characteristic response time. A situation analysis device is configured to change the separation process on the basis of an analysis of the total vehicle surroundings model.


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    Title :

    자동차용 운전자 보조 시스템을 위한 주변환경 모델링 장치


    Publication date :

    2024-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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