The present invention relates to an apparatus for verifying an autonomous underwater vehicle (AUV) navigation performance, in which underwater navigation performance for measuring a position, a velocity and a posture of an antibody is verified in an underwater environment where GPS is unavailable. The apparatus for verifying an AUV navigation mounted on a ship according to the present invention includes: a navigation detecting mechanism for obtaining first position information on the ship; a navigation measuring mechanism including a plurality of sensors to collect sensor data generated from the sensors and measure second position information on the ship based on the sensor data collected according to an inputted algorithm; and a fixation mechanism fixed to the ship and fixing the navigation detecting mechanism and the navigation measuring mechanism.
본 발명은 GPS가 가용하지 않은 수중 환경에서 항체의 위치, 속도, 자세 을 측정하는 수중 항법 성능을 검증하기 위한 수중 항법 성능 검증 장치에 관한 것이다. 본 발명의 배에 장착되는 수중 항법 성능 검증 장치는 배에 대한 제 1 위치 정보를 획득하는 항법 감지 수단; 복수의 센서들을 포함하고, 복수의 센서들로부터 생성된 센서 데이터를 수집하며, 입력된 알고리즘에 따라 수집한 센서 데이터들을 근거로 배에 대한 제 2 위치 정보를 측정하는 항법 측정 수단; 및 배에 고정되고, 항법 감지 수단과 항법 측정 수단이 고정되는 고정 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR VERIFYING AUV NAVIGATION
수중 항법 성능 검증 장치
2018-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Formally Verifying Navigation Safety for Ground Robots
British Library Conference Proceedings | 2016
|VERIFYING FLIGHT SYSTEM CALIBRATION AND PERFORMING AUTOMATED NAVIGATION ACTIONS
European Patent Office | 2024
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