The present invention relates to driving of a roll canard for a precision guidance kit. More particularly, the present invention relates to a roll canard drive device for a precision guidance kit and a roll canard drive method using the roll canard drive device for a precision guidance kit with which one motor is operated through a link mechanism so that two roll canards can be rotated in opposite directions about the same axis of rotation. The roll canard drive device for a precision guidance kit according to the present invention includes a screw rotating about a motor rotation shaft by motor operation; a nut coupled with the screw and vertically and linearly moved by rotation of the screw; first and second connecting rods coupled with the nut and formed to be capable of being rotated in both directions by a linear movement of the nut; a first crank arm coupled with the first connecting rod and formed to be capable of being rotated in both directions by rotation of the first connecting rod; a second crank arm coupled with the second connecting rod and formed to be capable of being rotated in both directions by rotation of the second connecting rod; a first roll canard coupled with the first crank arm and rotating about a roll canard rotary shaft by receiving torque resulting from rotation of the first crank arm; and a second roll canard coupled with the second crank arm and rotating about a roll canard rotary shaft by receiving torque resulting from rotation of the second crank arm. The first roll canard and the second roll canard rotate in opposite directions.
본 발명은 정밀유도키트용 롤카나드 구동에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링크 메커니즘을 통해 1개의 모터를 작동하여 2개의 롤카나드를 동일한 회전축을 중심으로 서로 반대 방향으로 회전시키는 것이 가능한 정밀유도키트용 롤카나드 구동장치 및 이를 이용한 롤카나드 구동방법에 관한 것이다. 본 발명의 정밀유도키트용 롤카나드 구동장치는 모터의 작동에 의해 모터회전축을 중심으로 회전하는 스크류; 상기 스크류에 결합되고, 상기 스크류의 회전에 의해 상하 직선 이동하는 너트; 상기 너트에 결합되고, 상기 너트의 직선 이동에 의해 양방향으로 회전 가능하도록 형성된 제1 커넥팅로드와 제2 커넥팅로드; 상기 제1 커넥팅로드에 결합되고, 상기 제1 커넥팅로드의 회전에 의해 양방향으로 회전 가능하도록 형성된 제1 크랭크암; 상기 제2 커넥팅로드에 결합되고, 상기 제2 커넥팅로드의 회전에 의해 양방향으로 회전 가능하도록 형성된 제2 크랭크암; 상기 제1 크랭크암에 결합되고, 상기 제1 크랭크암의 회전에 의해 발생한 토크를 제공받아 롤카나드 회전축을 중심으로 회전하는 제1 롤카나드; 및 상기 제2 크랭크암에 결합되고, 상기 제2 크랭크암의 회전에 의해 발생한 토크를 제공받아 롤카나드 회전축을 중심으로 회전하는 제2 롤카나드;를 포함하고, 상기 제1 롤카나드와 상기 제2 롤카나드가 서로 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROLL CANARD OF PRECISION GUIDANCE KIT
정밀유도키트용 롤카나드 구동장치 및 이를 이용한 롤카나드 구동방법
2018-07-02
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROLL CANARD OF PRECISION GUIDANCE KIT
European Patent Office | 2018
APPARATUS FOR CONTROLLING ROLL AND PITCH CANARD OF PRECISION GUIDANCE KIT
European Patent Office | 2018
APPARATUS FOR CONTROLLING ROLL AND PITCH CANARD OF PRECISION GUIDANCE KIT
European Patent Office | 2018
|Measurements of canard-induced roll oscillations
AIAA | 1985
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