본 발명은 정밀유도키트용 롤카나드 구동에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링크 메커니즘을 통해 1개의 모터를 작동하여 2개의 롤카나드를 동일한 회전축을 중심으로 서로 반대 방향으로 회전시키는 것이 가능한 정밀유도키트용 롤카나드 구동장치 및 이를 이용한 롤카나드 구동방법에 관한 것이다. 본 발명의 정밀유도키트용 롤카나드 구동장치는 모터의 작동에 의해 모터회전축을 중심으로 회전하는 스크류; 상기 스크류에 결합되고, 상기 스크류의 회전에 의해 상하 직선 이동하는 너트; 상기 너트에 결합되고, 상기 너트의 직선 이동에 의해 양방향으로 회전 가능하도록 형성된 제1 커넥팅로드와 제2 커넥팅로드; 상기 제1 커넥팅로드에 결합되고, 상기 제1 커넥팅로드의 회전에 의해 양방향으로 회전 가능하도록 형성된 제1 크랭크암; 상기 제2 커넥팅로드에 결합되고, 상기 제2 커넥팅로드의 회전에 의해 양방향으로 회전 가능하도록 형성된 제2 크랭크암; 상기 제1 크랭크암에 결합되고, 상기 제1 크랭크암의 회전에 의해 발생한 토크를 제공받아 롤카나드 회전축을 중심으로 회전하는 제1 롤카나드; 및 상기 제2 크랭크암에 결합되고, 상기 제2 크랭크암의 회전에 의해 발생한 토크를 제공받아 롤카나드 회전축을 중심으로 회전하는 제2 롤카나드;를 포함하고, 상기 제1 롤카나드와 상기 제2 롤카나드가 서로 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to driving of a roll canard for a precision guidance kit. More particularly, the present invention relates to a roll canard drive device for a precision guidance kit and a roll canard drive method using the roll canard drive device for a precision guidance kit with which one motor is operated through a link mechanism so that two roll canards can be rotated in opposite directions about the same axis of rotation. The roll canard drive device for a precision guidance kit according to the present invention includes a screw rotating about a motor rotation shaft by motor operation; a nut coupled with the screw and vertically and linearly moved by rotation of the screw; first and second connecting rods coupled with the nut and formed to be capable of being rotated in both directions by a linear movement of the nut; a first crank arm coupled with the first connecting rod and formed to be capable of being rotated in both directions by rotation of the first connecting rod; a second crank arm coupled with the second connecting rod and formed to be capable of being rotated in both directions by rotation of the second connecting rod; a first roll canard coupled with the first crank arm and rotating about a roll canard rotary shaft by receiving torque resulting from rotation of the first crank arm; and a second roll canard coupled with the second crank arm and rotating about a roll canard rotary shaft by receiving torque resulting from rotation of the second crank arm. The first roll canard and the second roll canard rotate in opposite directions.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROLL CANARD OF PRECISION GUIDANCE KIT
정밀유도키트용 롤카나드 구동장치 및 이를 이용한 롤카나드 구동방법
2018-10-01
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROLL CANARD OF PRECISION GUIDANCE KIT
European Patent Office | 2018
|APPARATUS FOR CONTROLLING ROLL AND PITCH CANARD OF PRECISION GUIDANCE KIT
European Patent Office | 2018
APPARATUS FOR CONTROLLING ROLL AND PITCH CANARD OF PRECISION GUIDANCE KIT
European Patent Office | 2018
|Measurements of canard-induced roll oscillations
AIAA | 1985
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