Provided is a method for controlling the deceleration of a vehicle using driving information of the vehicle. The method includes the steps of: controlling a controller a feedforward torque output part to output feedforward torque stored in a map table corresponding to a current speed and a deceleration target speed of the vehicle when a deceleration event for a vehicle occurs; outputting, by the controller, feedback torque corresponding to the deceleration target speed based on a vehicle speed difference that is a difference between a current speed and the deceleration target speed; controlling the controller to allow an adjustment factor output part to adjust an application ratio of the feedforward torque stored in the map table corresponding to the speed difference and a remaining distance from the vehicle speed difference to the deceleration event; and controlling the controller to allow a final control torque output part to calculate the final control torque for deceleration of the vehicle based on the output feedforward torque, the feedback torque and the adjusted application ratio, and to output the calculated final control torque to a powertrain of the vehicle.
차량의 주행 정보를 이용한 차량의 감속 제어 방법은, 차량을 위한 감속 이벤트가 발생될 때, 제어기가 피드포워드 토크 출력부가 차량의 현재 속도와 차량의 감속 목표 속도에 대응하는 맵 테이블(map table)에 저장된 피드포워드 토크를 출력하도록 제어하는 단계와, 제어기가 현재 속도와 감속 목표 속도의 사이의 차이인 차속 차이에 근거하여 감속 목표 속도에 대응하는 피드백 토크를 출력하는 단계와, 제어기가 조정 인자 출력부가 차속 차이와 감속 이벤트까지의 잔여거리에 대응하는 맵 테이블에 저장된 피드포워드 토크의 적용 비율을 조정하도록 제어하는 단계와, 제어기가 최종 제어토크 출력부가 상기 출력된 피드포워드 토크 및 피드백 토크와, 상기 조정된 적용 비율에 근거하여 차량의 감속을 위한 최종 제어토크를 계산하도록 제어하고 상기 계산된 최종 제어토크를 차량의 파워트레인에 출력하도록 제어하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR CONTROLLING DECELERATION OF VEHICLE USING DRIVING INFORMATION OF VEHICLE
차량의 주행 정보를 이용한 차량의 감속 제어 방법
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD FOR CONTROLLING DECELERATION OF VEHICLE USING DRIVING INFORMATION OF VEHICLE
European Patent Office | 2022
METHOD FOR CONTROLLING DECELERATION OF VEHICLE USING DRIVING INFORMATION OF VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Method for controlling deceleration of vehicle using driving information of vehicle
European Patent Office | 2019
|METHOD FOR CONTROLLING DECELERATION OF VEHICLE USING FRONT DRIVING ENVIRONMENT INFORMATION
European Patent Office | 2020
|Method for controlling vehicle deceleration and vehicle deceleration control system
European Patent Office | 2020
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