차량의 주행 정보를 이용한 차량의 감속 제어 방법은, 차량을 위한 감속 이벤트가 발생될 때, 제어기가 피드포워드 토크 출력부가 차량의 현재 속도와 차량의 감속 목표 속도에 대응하는 맵 테이블(map table)에 저장된 피드포워드 토크를 출력하도록 제어하는 단계와, 제어기가 현재 속도와 감속 목표 속도의 사이의 차이인 차속 차이에 근거하여 감속 목표 속도에 대응하는 피드백 토크를 출력하는 단계와, 제어기가 조정 인자 출력부가 차속 차이와 감속 이벤트까지의 잔여거리에 대응하는 맵 테이블에 저장된 피드포워드 토크의 적용 비율을 조정하도록 제어하는 단계와, 제어기가 최종 제어토크 출력부가 상기 출력된 피드포워드 토크 및 피드백 토크와, 상기 조정된 적용 비율에 근거하여 차량의 감속을 위한 최종 제어토크를 계산하도록 제어하고 상기 계산된 최종 제어토크를 차량의 파워트레인에 출력하도록 제어하는 단계를 포함한다.

    A method for controlling deceleration of a vehicle includes: controlling a feed forward torque output unit to output feed forward torque stored in a map table, which corresponds to a current velocity of the vehicle and a deceleration target velocity of the vehicle when a deceleration event for the vehicle occurs; outputting feedback torque corresponding to the deceleration target velocity based on a vehicle velocity difference; controlling an adjustment factor output unit to adjust an application ratio of the feed forward torque stored in the map table, which corresponds to the vehicle velocity difference and a residual distance up to the deceleration event; and controlling a final control torque output unit to calculate final control torque for decelerating the vehicle based on the output feed forward torque and feedback torque and the adjusted application ratio and output the calculated final control torque to a powertrain of the vehicle.


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    Title :

    METHOD FOR CONTROLLING DECELERATION OF VEHICLE USING DRIVING INFORMATION OF VEHICLE


    Additional title:

    차량의 주행 정보를 이용한 차량의 감속 제어 방법


    Publication date :

    2022-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion







    Method for controlling vehicle deceleration and vehicle deceleration control system

    YU ZHIQIANG / ZHANG ZHENG | European Patent Office | 2020

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