Provided are a smart vehicle control system using a field programmable gate array (FPGA) and a Raspberry Pi, capable of recognizing a traffic situation in real time while preventing an accident caused by drowsy driving. The smart vehicle control system includes: an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a camera installed at a front portion of a vehicle; an FPGA module connected to the infrared sensor and the ultrasonic sensor for receiving sensing values from the infrared sensor and the ultrasonic sensor to control the driving of the vehicle; and a Raspberry Pi module connected to the FPGA module to receive each sensing value, in which the Raspberry Pi module analyzes an image photographed by the camera and outputs a drive control signal for the vehicle to the FPGA module based on the analysis results of the sensing values and the images.

    FPGA 및 라즈베리 파이를 이용한 지능형 자동차 제어 시스템이 제공된다. 이 시스템은 자동차의 전면부에 각각 장착되는 적외선 센서, 초음파 센서 및 카메라, 상기 적외선 센서 및 상기 초음파 센서와 연결되고, 상기 적외선 센서 및 상기 초음파 센서로부터 각각의 센싱값을 수신하며, 자동차의 주행을 제어하는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA) 모듈, 그리고 상기 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 모듈과 연결되어 상기 각각의 센싱값을 수신하고, 상기 카메라가 촬영한 이미지를 분석하며, 상기 각각의 센싱값을 분석한 결과 및 상기 이미지를 분석한 결과에 기초하여 상기 자동차의 주행 제어 신호를 상기 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 모듈로 출력하는 라즈베리 파이(Raspberry Pi) 모듈을 포함한다.


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    Title :

    SMART VEHICLE CONTROL SYSTEM USING FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY AND RASPBERRY PI


    Additional title:

    필드 프로그래머블 게이트 어레이 및 라즈베리 파이를 이용한 지능형 자동차 제어 시스템


    Contributors:
    LEE HYUN JEE (author) / BAE KANG WOO (author) / MOON MIN GOO (author)

    Publication date :

    2018-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    FIELD-PROGRAMMABLE GATE ARRAY

    SAKATA TERUAKI / YAMADA TSUTOMU | European Patent Office | 2016

    Free access

    Field programmable gate array

    SAKATA TERUAKI / YAMADA TSUTOMU | European Patent Office | 2019

    Free access

    Field Programmable Gate Array Based Reconfigurable Preprocessor

    Box, B. / IEEE; Dayton Section / IEEE; Aerospace and Electronics Systems Society | British Library Conference Proceedings | 1994


    Field Programmable Gate Array-Based Attitude Stabilization

    Stepaniak, Michael J. / de Haag, Maarten Uijt / van Graas, Frank | AIAA | 2009


    Multisystem-reusable FPGA (Field Programmable Gate Array) test system

    JIANG QIN / YANG YANSONG / SUN YUAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access