The present invention relates to an apparatus for recognizing the position of a user vehicle and a method thereof which can accurately recognize positions of a user vehicle and surrounding vehicles. According to the present invention, the apparatus for recognizing a position of a vehicle comprises: a recognition unit to recognize one or more first surrounding vehicles; a global positioning system (GPS) receiver to receive the absolute position of a user vehicle; a communication unit to transmit relative positions of the one or more first surrounding vehicles and the absolute position of the user vehicle to a different vehicle, and receive an absolute position of the different vehicle and relative positions of one or more second surrounding vehicles, recognized by the different vehicle, from the different vehicle; and a processing unit to calculate the relative positions of the one or more first surrounding vehicles, fuse relative positions of one or more third surrounding vehicles, recognized by the user vehicle and the different vehicle in common, based on the relative positions of the one or more first surrounding vehicles, the absolute position of the user vehicle, the absolute position of the different vehicle, and the relative positions of the one or more second surrounding vehicles, and correct absolute positions of one or more vehicles among the user vehicle, the different vehicle, and the third surrounding vehicles based on the fused relative positions of the one or more third surrounding vehicles.

    본 발명은 차량 위치 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량 위치 인식 장치는 하나 이상의 제1주변차량을 인식하는 인식부, 자차량의 절대위치를 수신하는 GPS(Global Positioning System) 수신기, 상기 하나 이상의 제1주변차량의 상대위치 및 상기 자차량의 절대위치를 타차량으로 전송하고, 상기 타차량으로부터 상기 타차량의 절대위치 및 상기 타차량이 인식한 하나 이상의 제2주변차량의 상대위치를 수신하는 통신부, 및 상기 하나 이상의 제1주변차량의 상대위치를 산출하고, 상기 하나 이상의 제1주변차량의 상대위치, 상기 자차량의 절대위치, 상기 타차량의 절대위치 및 상기 하나 이상의 제2주변차량의 상대위치에 근거하여, 상기 자차량과 상기 타차량이 공통으로 인식한 하나 이상의 제3주변차량의 상대위치를 퓨전하고 퓨전한 하나 이상의 제3주변차량의 상대위치를 기반으로 상기 자차량, 상기 타차량 및 상기 제3주변차량 중 어느 하나 이상의 차량의 절대위치를 보정하는 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    APPARATUS AND MEHTOD FOR RECOGNIZING POSITION OF VEHICLE


    Additional title:

    차량 위치 인식 장치 및 방법


    Contributors:
    PARK JONG ROK (author) / NOH DONG GYU (author) / SUNG SU LYUN (author) / LEE TAE JUN (author) / RYU CHO RONG (author) / NOH HAHK REL (author) / HWANG DAE SUNG (author)

    Publication date :

    2018-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    APPARATUS AND MEHTOD FOR RECOGNIZING POSITION OF VEHICLE

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