본 발명은 차량 위치 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량 위치 인식 장치는 하나 이상의 제1주변차량을 인식하는 인식부, 자차량의 절대위치를 수신하는 GPS(Global Positioning System) 수신기, 상기 하나 이상의 제1주변차량의 상대위치 및 상기 자차량의 절대위치를 타차량으로 전송하고, 상기 타차량으로부터 상기 타차량의 절대위치 및 상기 타차량이 인식한 하나 이상의 제2주변차량의 상대위치를 수신하는 통신부, 및 상기 하나 이상의 제1주변차량의 상대위치를 산출하고, 상기 하나 이상의 제1주변차량의 상대위치, 상기 자차량의 절대위치, 상기 타차량의 절대위치 및 상기 하나 이상의 제2주변차량의 상대위치에 근거하여, 상기 자차량과 상기 타차량이 공통으로 인식한 하나 이상의 제3주변차량의 상대위치를 퓨전하고 퓨전한 하나 이상의 제3주변차량의 상대위치를 기반으로 상기 자차량, 상기 타차량 및 상기 제3주변차량 중 어느 하나 이상의 차량의 절대위치를 보정하는 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Disclosed are an apparatus and a method for recognizing a position of a vehicle. The apparatus includes a recognition unit that recognizes at least one first neighboring vehicle, a global positioning system (GPS) receiver that receives an absolute position of an own vehicle, a communication unit that transmits, to another vehicle, a relative position of the at least one first neighboring vehicle and the absolute position of the own vehicle and to receive, from the another vehicle, an absolute position of the another vehicle and a relative position of at least one second neighboring vehicle recognized by the another vehicle, and a processing unit that calculates the relative position of the at least one first neighboring vehicle, fuses relative positions of at least one third neighboring vehicle commonly recognized by the own vehicle and the another vehicle based on the relative position of the at least one first neighboring vehicle, the absolute position of the own vehicle, the absolute position of the another vehicle, and the relative position of the at least one second neighboring vehicle, and corrects an absolute position of at least one of the own vehicle, the another vehicle and the at least one third neighboring vehicle based on the fused relative position of the at least one third neighboring vehicle.
APPARATUS AND MEHTOD FOR RECOGNIZING POSITION OF VEHICLE
차량 위치 인식 장치 및 방법
2023-04-07
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND MEHTOD FOR RECOGNIZING POSITION OF VEHICLE
European Patent Office | 2018
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