Provided is a collision prevention apparatus included in a vehicle, expecting whether or not a plurality of objects located around a vehicle are to collide with each other. The apparatus can decide expected trajectories of the plurality of objects and determine whether or not the expected trajectories are mutually overlapped. When the expected trajectories are mutually overlapped, the apparatus can determine that the plurality of objects collide with each other. When the plurality of objects collide with each other, the apparatus can notify the plurality of objects of the risk of collision. Moreover, the apparatus can set an operation for notifying the risk of collision differently in accordance with the degree of collision of the plurality of objects.
차량에 포함된 충돌 방지 장치는 차량의 주변에 위치한 복수의 객체들이 서로 충돌할지를 예측할 수 있다. 충돌 방지 장치는 복수의 객체들 각각의 예상 궤적을 결정하고, 예상 궤적들이 서로 오버랩되는지를 판단할 수 있다. 예상 궤적들이 서로 오버랩되는 경우, 충돌 방지 장치는 복수의 객체들이 서로 충돌하는 것으로 결정할 수 있다. 복수의 객체들이 서로 충돌하는 경우, 충돌 방지 장치는 복수의 객체들 각각에 충돌 위험을 알릴 수 있다. 충돌 방지 장치는 충돌 위험을 알리는 동작을, 복수의 객체들 각각의 충돌 정도에 따라 다르게 설정할 수 있다.
COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND METHOD PREVENTING COLLISION BETWEEN OBJECTS
객체들 간의 충돌을 방지하는 충돌 방지 장치 및 방법
2018-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND COLLISION AVOIDANCE METHOD
European Patent Office | 2020
|COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND COLLISION AVOIDANCE METHOD
European Patent Office | 2023
|COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND COLLISION AVOIDANCE METHOD
European Patent Office | 2019
|COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND COLLISION AVOIDANCE METHOD
European Patent Office | 2017
|COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND COLLISION AVOIDANCE METHOD
European Patent Office | 2023