Disclosed is a coastal obstacle avoidance type ship. The coastal obstacle avoidance type ship according to an embodiment of the present invention comprises: a hull; a driving unit for moving the hull to a coast side; and a ski-like structure formed on a bottom portion of the hull and reducing frictional force between the hull and the seabed. According to the embodiment of the present invention, the frictional force between the hull and the seabed is reduced so that the ship can be sailed on the seabed toward the ground while avoiding an obstacle.
연안 피항형 선박이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 연안 피항형 선박은 선체; 선체를 연안 측으로 이동시키는 구동부; 및 선체의 선저부에 형성되고, 선체와 해저 간의 마찰력을 감소시키는 스키형 구조물을 포함한다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 선체와 해저 간의 마찰력을 줄여 연안 부근 해저 상에서 선박을 육상 측으로 원활하게 피항시킬 수 있다.
SHORE AVOIDANCE TYPE VESSEL
연안 피항형 선박
2018-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
VESSEL COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND VESSEL COLLISION AVOIDANCE METHOD USING THE SAME
European Patent Office | 2019
|Vessel Collision Avoidance and Modeling Control
ASCE | 2013
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