The present invention relates to a dynamic positioning system to cope with fault of a global positioning system (GPS), capable of predicting an environmental external force affecting a hull from an average thrust value of thrust generated from a thruster in the fault of the GPS to maintain a position of a vessel; and a positioning method using the same. According to one embodiment of the present invention, the method comprises: a step of a dynamic positioning (DP) control unit receiving vessel information including a measured position of the vessel from a DP measurement unit; a step of the DP control unit collecting thrust generated by the thruster to calculate an average thrust value for a predetermined time period; a step of the DP control unit determining whether or not a GPS receiver included in the DP measurement unit is failed based on the received vessel information; a step of the DP control unit selecting the calculated average thrust value as an environmental external force affecting a hull in the fault of the GPS receiver; and a step of the DP control unit applying the selected environmental external force to a mathematical model to determine a thrust of the thruster.
본 발명은 GPS 고장시 추력기에서 발생시킨 추력의 추력 평균값으로 선체에 미치는 환경 외력을 예측하여 선박의 위치를 유지할 수 있도록 한 GPS의 고장에 대응하는 선박의 동적 위치 유지 시스템 및 이를 이용한 위치 유지 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, DP 제어부가, DP 계측부로부터 측정된 선박의 위치를 포함하는 선박 정보를 수신하는 단계; 상기 DP 제어부가, 추력부에 의해 발생시키는 추력을 수집하여 일정시간동안의 추력 평균값을 계산하는 단계; 상기 DP 제어부가, 상기 수신된 선박 정보를 근거로 하여 상기 DP 계측부에 포함된 GPS 수신기의 고장인지 여부를 판단하는 단계; 상기 DP 제어부가, 상기 GPS 수신기의 고장시 상기 계산된 추력 평균값을 선체에 미치는 환경 외력으로 선정하는 단계; 및 상기 DP 제어부가, 상기 선정된 환경 외력을 수학적 모델에 적용시켜 상기 추력부의 추력을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 동적 위치 유지 시스템을 이용한 동적 위치 유지 방법이 제공된다.
DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND DYNAMIC POSITIONING CORRESPONDING TO FAULT OF GPS METHOD USING THE SAME
GPS의 고장에 대응하는 선박의 동적 위치 유지 시스템 및 이를 이용한 위치 유지 방법
2018-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2018
|DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND DYNAMIC POSITIONING METHOD THE SAME
European Patent Office | 2016
|DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND DYNAMIC POSITIONING METHOD OF THE SAME
European Patent Office | 2016
|DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND DYNAMIC POSITIONING METHOD OF THE SAME
European Patent Office | 2016
European Patent Office | 2025
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