The present invention relates to a dynamic positioning system of a vessel coping with fault of a gyro sensor, using a global positioning system (GPS) signal of different positions of a vessel to predict a heading angle of the vessel, so as to correctly control a heading angle in the fault of the gyro sensor; and a positioning method using the same. According to one embodiment of the present invention, the system comprises a dynamic positioning (DP) measurement unit to measure vessel information including a position of a vessel, a thrust unit to control the position of the vessel, and a DP control unit to output a thrust control signal to the thrust unit, thereby maintaining the position of the vessel in order to prevent a current position of the vessel from being out of a predetermined range from a target position. The DP measurement unit includes: a differential global positioning system (DGPS) receiver installed in different positions; and the DP control unit which predicts the heading angle of the vessel based on position information received from the DGPS receiver in fault of a gyro sensor, and uses the predicted heading angle and the vessel information measured through the DP measurement unit to generate a thrust control signal.
본 발명은 선박에 설치된 서로 다른 위치의 GPS 신호를 사용하여 선박의 헤딩각도를 예측하여 자이로 센서의 고장시에도 정확하게 선수각 제어를 가능하게 한 자이로 센서의 고장에 대응하는 선박의 동적 위치 제어 시스템 및 이를 이용한 위치 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박의 위치를 포함하는 선박 정보를 측정하는 DP 계측부와, 상기 선박의 위치를 제어하는 추력부와, 상기 추력부에 추력제어신호를 출력하는 DP 제어부를 포함하여 선박의 현재 위치가 목표 지점으로부터 정해진 범위를 벗어나지 않도록 선박의 위치를 유지하는 동적 위치 유지 시스템에 있어서, 상기 DP 계측부는 서로 다른 위치에 설치된 DGPS 수신기를 포함하고, 상기 DP 제어부는 상기 DP 계측부에 포함된 자이로센서의 고장시 상기 DGPS 수신기로부터 수신된 위치정보를 근거로 하여 상기 선박의 헤딩각도를 예측하고, 예측된 헤딩각도와 상기 DP 계측부를 통해 측정된 선박 정보를 이용하여 추력제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 동적 위치 유지 시스템이 제공된다.
DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND DYNAMIC POSITIONING CORRESPONDING TO FAULT OF GYRO SENSOR METHOD USING THE SAME
자이로 센서의 고장에 대응하는 선박의 동적 위치 유지 시스템 및 이를 이용한 위치 유지 방법
2018-05-02
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2018
|DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND DYNAMIC POSITIONING METHOD THE SAME
European Patent Office | 2016
|DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND DYNAMIC POSITIONING METHOD OF THE SAME
European Patent Office | 2016
|DYNAMIC POSITIONING SYSTEM AND DYNAMIC POSITIONING METHOD OF THE SAME
European Patent Office | 2016
European Patent Office | 2025
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