The present invention provides a gear shift control method for a smart cruise control system which suppresses frequent gear shifts. According to the present invention, the gear shift control method for a smart cruise control system comprises: a step where a control unit receives target acceleration and an engine output state for cruise control from an acceleration sensing unit and an engine sensing unit; a step where the control unit calculates gear shift control acceleration to follow the target acceleration; a step where the control unit determines whether to follow engine control based on the engine output state and the gear shift control acceleration; a step where the control unit compares an acceleration deviation range and an acceleration error in accordance with a result of determining whether to follow engine control; a step where the control unit calculates maximum possible acceleration which can be generated on a current gear stage and a down shift gear stage if the acceleration error exceeds the acceleration deviation range by comparing the acceleration deviation range and the acceleration error; and a step where the control unit compares the maximum possible acceleration of the down shift gear stage and the gear shift control acceleration to output engine demand torque for gear shift induction control and gear shift prevention control.
본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 변속 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 변속 제어 방법은, 제어부가 가속도 감지부와 엔진 감지부로부터 크루즈 컨트롤을 위한 목표가속도 및 엔진 출력상태를 입력받는 단계; 제어부가 목표가속도 추종을 위한 변속제어 가속도를 산출하는 단계; 제어부가 엔진 출력상태와 변속제어 가속도를 기반으로 엔진제어 추종 여부를 판단하는 단계; 제어부가 엔진제어 추종 여부를 판단한 결과에 따라 가속도 편차범위와 가속도 오차를 비교하는 단계; 제어부가 가속도 편차범위와 가속도 오차를 비교하여 가속도 오차가 가속도 편차범위를 초과한 경우, 현재 기어단 및 다운 변속 기어단에서 발생시킬 수 있는 최대 가능 가속도를 계산하는 단계; 및 제어부가 다운 변속 기어단의 최대 가능 가속도와 변속제어 가속도를 비교하여 변속 유도제어와 변속 방지제어를 위한 엔진 요구토크를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
METHOD FOR CONTROL SHIFT FOR SMART CRUISE CONTROL SYSTEM
스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 변속 제어 방법
2018-03-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |