An ultrasonic inspection method of a large structure comprises: a laser beam generator (10) for transmitting or irradiating a pulse laser irradiated on a structure to generate ultrasonic waves in the direction of the drone (20); a first drone (20) provided as a laser direction adjusting means (21) for irradiating the pulsed laser transmitted from the laser beam generator (10) to one side of the structure; an ultrasonic wave measuring unit (40) provided on the first drone (20) or the second drone (30) to measure the ultrasonic waves or surface vibrations generated in the structure in a noncontact manner; a data analyzing unit (50) for analyzing presence or absence of a structure defect, location of the structure defect, and a defect shape on the basis of ultrasonic and vibration data of the structure measured by the ultrasonic wave measuring unit (40).
대형 구조물 초음파 검사 시스템에 있어서, 구조물에 조사되어 초음파를 발생시키는 펄스 레이저를 드론(20) 방향으로 광케이블 전송 또는 조사하는 레이져 빔 발생기(10)와; 레이져 방향 조절수단(21)으로 구비하여 상기 레이져 빔 발생기(10)에서 전송된 펄스 레이저를 구조물 일측에 조사하는 제1 드론(20)과; 상기 제1 드론(20) 또는 다른 제2 드론(30)에 구비되어 상기 구조물에서 발생된 초음파 또는 표면진동을 비접촉식으로 측정하는 초음파 측정부(40)와; 상기 초음파 측정부(40)에서 측정된 구조물의 초음파 및 진동에 관한 데이터를 기초로 구조물 결함 발생 유무, 구조물 결함 발생 위치, 및 결함 형상을 분석하는 데이터 분석부(50);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 대형 구조물 초음파 검사 시스템.
Structure Ultra sonic Inspection System Using Drone
드론을 이용한 대형 구조물 초음파 검사 방법
2018-03-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
A DRONE COLLISION AVOIDANCE TECHNOLOGY USING A SINGLE ULTRA-SONIC SENSOR
European Patent Office | 2017
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