A drone collision avoidance method using a single ultrasonic sensor according to the present invention comprises constituting a rotary shaft which automatically moves the position of the ultrasonic sensor in a flight direction according to the direction of the drone. The method is described in Figure 1 showing the bottom of the rotary shaft of the drone with the ultrasonic sensor attached, wherein the drone is operated using the single ultrasonic sensor, Figure 2 showing the side of the drone using the single ultrasonic sensor, and Figure 3 showing the movement of the single ultrasonic sensor in flight. The present invention is useful in that, without using a plurality of ultrasonic sensors, all four directions in a flight process can be detected by using only one ultrasonic sensor through such the technology.
본 발명 단일 초음파 센서를 사용한 드론 충돌 회피 기술 방법은 본 발명에 따른 단일 초음파 센서를 사용하여 운용되는 드론의 초음파 센서가 부착된 회전축 하단 구성 도 1과, 도 2는 단일 초음파 센서를 사용하는 드론의 측면 구성도, 도 3은 비행시 단일 초음파 센서의 이동에 따른 구성도로서, 드론의 비행방향에 따라 초음파센서의 위치가 비행방향으로 자동으로 이동되게 하는 회전축을 구성하는 것으로 이루어지며, 이러한 기술을 통하여 다수의 초음파 센서를 사용하지 않고, 1개의 초음파 센서만을 사용하여 비행과정의 4방향을 모두 감지할 수 있는 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.
A DRONE COLLISION AVOIDANCE TECHNOLOGY USING A SINGLE ULTRA-SONIC SENSOR
단일 초음파 센서를 사용한 드론 충돌 회피 기술
2017-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean
Autonomous Drone Using Time-of-Flight Sensor for Collision Avoidance
Springer Verlag | 2023
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