A control device of an electric power steering system of the present invention comprises: a current supply portion for injecting a current having the same size of a predetermined frequency into a motor to drive the motor; a torque sensor for sensing torque of a steering shaft rotated by the motor; a hall sensor failure distinction portion for distinguishing a failure of the hall sensor according to at least one of the torque sensed by the torque sensor and a status value of the hall sensor; a torque signal processing portion for processing a signal output from the torque sensor and measuring the size of a torque signal generated by a current applied by a motor current control portion; an encoder failure distinction portion for distinguishing a failure of an encoder by using the torque signal output from the torque signal processing portion; and a motor control portion for controlling the motor by acquiring the position of a motor rotator in accordance with a distinction result of the hall sensor failure distinction portion and the encoder failure distinction portion.
본 발명은 기 설정된 주파수와 크기의 전류를 모터에 주입하여 모터를 구동시키는 전류 공급부, 모터에 의해 회전하는 조향축의 토크를 감지하는 토크 센서, 토크 센서에 의해 감지된 토크 및 홀센서의 상태값 중 적어도 하나에 따라 홀센서의 고장을 판별하는 홀센서 고장 판별부, 토크 센서로부터 출력되는 신호를 신호처리하여 모터 전류 제어부에 의해 인가된 전류에 의해 발생되는 토크 신호의 크기를 계산하는 토크 신호 처리부, 토크 신호 처리부에서 출력되는 토크 신호를 이용하여 엔코더의 고장을 판별하는 엔코더 고장 판별부, 및 홀센서 고장 판별부 및 엔코더 고장 판별부의 판별 결과에 따라 모터 회전자의 위치를 획득하여 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
MOTOR DRIVEN POWER STEERING CONTROL APPARATUS
전동식 파워 스티어링 시스템의 제어 장치
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |