본 발명은 전동식 동력 조향장치의 제어장치가 개시된다. 본 발명의 전동식 동력 조향장치의 제어장치는, 조향휠에 입력되는 운전자의 조향토크를 측정하여 조향토크 신호를 출력하는 토크센서; 상기 조향휠의 조향각을 측정하는 조향각센서; 상기 조향각의 시간에 대한 변화율인 조향각속도에 따른 상기 조향토크 신호에 대해 토크리플을 저감하는 가변 노치필터부; 차속을 측정하는 차속센서; 및 상기 조향각센서, 상기 가변 노치필터부 및 상기 차속센서로부터 상기 조향각, 상기 조향토크 신호, 및 상기 차속을 입력받아 차량의 주행속도에 따라 구동모터의 구동력을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING
전동식 동력 조향장치의 제어장치
2015-10-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |