The present invention provides a method for searching an optimal path considering various environmental variables for stable autonomous driving of a drone, a server for searching an optimal path and a system thereof. The server for searching an optimal path comprises: a flight information receiving part receiving position information of a destination and airframe information of an unmanned air vehicle from a user terminal; an optimal path searching part searching an optimal path from a start point to the destination based on the position information of the destination, the airframe information of the unmanned air vehicle and environmental information; and a flight information transmitting part transmitting flight information including the optimal path to the user terminal or the unmanned air vehicle.
사용자 단말로부터 도착지의 위치 정보 및 무인 비행체의 기체 정보를 수신하는 운항 정보 수신부, 상기 도착지의 위치 정보, 상기 무인 비행체의 기체 정보, 환경 정보에 기초하여 출발지로부터 상기 도착지까지의 최적 경로를 탐색하는 최적 경로 탐색부 및 상기 최적 경로를 포함하는 운항 정보를 상기 사용자 단말 또는 상기 무인 비행체로 전송하는 운항 정보 전송부를 포함하는 최적 경로 탐색 서버.
METHOD FOR OPTIMAL PATH SEARCH OF DRONE OPTIMAL PATH SEARCHING SERVER AND SYSTEM
무인 비행체의 최적 경로 탐색 방법, 최적 경로 탐색 서버 및 시스템
2018-02-07
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR OPTIMAL PATH SEARCH OF DRONE OPTIMAL PATH SEARCHING SERVER AND SYSTEM
European Patent Office | 2018
DRONE OPTIMAL PATH PLANNING DEVICE AND METHOD CONSIDERING OBSTACLE
European Patent Office | 2024
|Searching for an optimal path through Pasadena
Tema Archive | 1989
|Optimal Path Planning System of Drone on Fire Areas and Method Thereof
European Patent Office | 2018
|Optimal Path Planning System of Drone on Fire Areas and Method Thereof
European Patent Office | 2019