The present invention provides a method for searching an optimal path considering various environmental variables for stable autonomous driving of a drone, a server for searching an optimal path and a system thereof. The server for searching an optimal path comprises: a flight information receiving part receiving position information of a destination and airframe information of an unmanned air vehicle from a user terminal; an optimal path searching part searching an optimal path from a start point to the destination based on the position information of the destination, the airframe information of the unmanned air vehicle and environmental information; and a flight information transmitting part transmitting flight information including the optimal path to the user terminal or the unmanned air vehicle.

    사용자 단말로부터 도착지의 위치 정보 및 무인 비행체의 기체 정보를 수신하는 운항 정보 수신부, 상기 도착지의 위치 정보, 상기 무인 비행체의 기체 정보, 환경 정보에 기초하여 출발지로부터 상기 도착지까지의 최적 경로를 탐색하는 최적 경로 탐색부 및 상기 최적 경로를 포함하는 운항 정보를 상기 사용자 단말 또는 상기 무인 비행체로 전송하는 운항 정보 전송부를 포함하는 최적 경로 탐색 서버.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR OPTIMAL PATH SEARCH OF DRONE OPTIMAL PATH SEARCHING SERVER AND SYSTEM


    Additional title:

    무인 비행체의 최적 경로 탐색 방법, 최적 경로 탐색 서버 및 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    DRONE OPTIMAL PATH PLANNING DEVICE AND METHOD CONSIDERING OBSTACLE

    KIM YOUNG JOO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Searching for an optimal path through Pasadena

    Grevera, G.J. / Meystel, A. | Tema Archive | 1989


    Optimal Path Planning System of Drone on Fire Areas and Method Thereof

    LEE KANG WHAN / JEONG WOO JIN / KIM SEUNG GYU et al. | European Patent Office | 2018

    Free access