The present invention discloses a mobile robot attached to a surface for inspection of a facility. According to the present invention, constructed is a robot capable of being attached to a surface in contact with a wall surface or a ceiling surface of a facility, thereby regardless of the proficiency of adjustment, wind, and GPS reception, enabling an imaging device mounted on the robot to closely photograph a condition of the facility (e.g. cracks, breaks, etc.) in the nearest distance, and in addition, not limiting a photographed area of the imaging device (e.g. a corner area of the facility), and furthermore, checking the condition change of the facility more precisely without visual confirmation performed by an inspector being put into a field, through photographed image information.
본 발명은 시설물 검사용 표면 부착 이동형 로봇을 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 시설물의 벽면이나 천정면에 접촉된 상태에서 표면 부착 이동이 가능한 로봇을 구성하여, 조정의 숙련도, 바람 및 GPS 수신 여부와 관계없이 로봇에 탑재된 영상장비를 통해 시설물의 상태(예; 균열, 파손 등)를 최근접된 거리에서 면밀하게 촬영할 수 있도록 함은 물론, 영상장비의 촬영 영역(예; 시설물의 모서리 영역)에 제한을 두지 않도록 하면서, 촬영된 영상정보를 통해 검사자의 현장 투입에 따른 육안 확인없이도 시설물의 상태변화를 보다 정밀하게 확인하게 되는 것이다.
Unmanned aerial vehicle for facilities examination
시설물 검사용 표면 부착 이동형 로봇
2018-02-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Electric Power Facilities Check System Unmanned Aerial Vehicle
European Patent Office | 2017
|