The present invention discloses a control method for driving a vehicle in a maneuvering mode configured to detect an inclination of a road surface when a maneuvering mode is selected by a driver while being driven and to generate corresponding output torque of an engine, such that a roll-back phenomenon is able to be prevented from occurring. The control method for driving a vehicle in a maneuvering mode includes: detecting a selection of a maneuvering mode during an operation; detecting a state of the vehicle being stopped in response to the detection of a selection of a maneuvering mode in the step above; detecting an inclination of the road surface in response to the determination that the vehicle is stopped in the step above; and performing traveling at a target vehicle speed corresponding to the inclination of the road surface detected in the step above.
본 발명은 주행중 운전자에 의한 메누버링 모드의 선택시 노면의 경사도를 검출하고 이에 상응하는 엔진의 출력토크를 발생시킴으로써 롤-백 현상의 발생을 방지할 수 있는 차량의 메누버링 모드 주행을 위한 제어방법을 개시한다. 전술한 메누버링 모드 제어방법은 운행중 메누버링 모드의 선택을 검출하는 단계, 상기 단계에서 메누버링 모드의 선택을 감지하면, 정차 상태를 검출하는 단계, 상기 단계에서 정차 상태임을 판단하면, 노면의 경사도를 검출하는 단계, 및 상기 단계에서 검출된 노면의 경사도에 상응하는 목표 차속으로 주행을 실시하는 단계를 포함한다.
Control method for maneuvering mode driving of vehicles
차량의 메누버링 모드 주행을 위한 제어방법
2018-01-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEMS AND METHODS FOR MANEUVERING VEHICLES USING PREDICTIVE CONTROL AND AUTOMATED DRIVING
European Patent Office | 2023
|NTIS | 1987
|Systems and methods for maneuvering vehicles using predictive control and automated driving
European Patent Office | 2024
|NTIS | 1971
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