The present invention relates to a cruise control device considering a vehicle driving environment, including: a sensor unit for obtaining vehicle information around a vehicle including information on a distance between a front vehicle and a vehicle; a controller for determining a road environment around the vehicle based on the vehicle information, of the sensor unit, around ones own vehicle and restricting the acceleration of the vehicle; and a driving system for controlling ones own vehicle according to the restricted acceleration. Here, the vehicle information around ones own vehicle may include the speed of the front vehicle and the speed of the adjacent vehicle traveling in a lane adjacent ones own vehicle, and the road environment around ones own vehicle may include a congested situation.
본 발명은 전방 차량과 자차 간의 거리에 대한 정보를 포함하는 자차 주위의 차량 정보를 획득하는 센서부, 센서부의 자차 주위의 차량 정보를 기초로 자차 주위의 도로 환경을 판단하고, 자차의 가속도를 제한하는 컨트롤러 및 컨트롤러에서 제한한 가속도에 따라 자차를 제어하는 구동계를 포함하는 차량 주행 환경을 고려하는 크루즈 컨트롤 장치가 개시된다. 여기서, 자차 주위의 차량 정보는 전방 차량의 속도 및 자차의 인접 차선에서 운행 중인 주변 차량의 속도를 포함할 수 있고, 자차 주위의 도로 환경은 혼잡한 상황을 포함할 수 있다.
ADAPTIVE CRUISE CONTROL APPARATUS AND METHOD OF OPERATING ADAPTIVE CRUISE CONTROL IN CONSIDERATION OF TRAFFIC CONDITION
차량 주행 환경을 고려한 크루즈 컨트롤 장치 및 방법
2017-11-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
European Patent Office | 2022
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