본 발명은 전방 차량과 자차 간의 거리에 대한 정보를 포함하는 자차 주위의 차량 정보를 획득하는 센서부, 센서부의 자차 주위의 차량 정보를 기초로 자차 주위의 도로 환경을 판단하고, 자차의 가속도를 제한하는 컨트롤러 및 컨트롤러에서 제한한 가속도에 따라 자차를 제어하는 구동계를 포함하는 차량 주행 환경을 고려하는 크루즈 컨트롤 장치가 개시된다. 여기서, 자차 주위의 차량 정보는 전방 차량의 속도 및 자차의 인접 차선에서 운행 중인 주변 차량의 속도를 포함할 수 있고, 자차 주위의 도로 환경은 혼잡한 상황을 포함할 수 있다.
ADAPTIVE CRUISE CONTROL APPARATUS AND METHOD OF OPERATING ADAPTIVE CRUISE CONTROL IN CONSIDERATION OF TRAFFIC CONDITION
차량 주행 환경을 고려한 크루즈 컨트롤 장치 및 방법
2019-07-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|