본 발명은 차량의 모터 토크 제어를 통한 제동 성능 향상 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의도치 않은 마찰제동력의 변화를 회생제동을 위한 모터 토크 제어를 통해 보상하여 균일한 제동력을 제공함으로써 제동성능을 향상시킬 수 있는 차량의 모터 토크 제어를 통한 제동 성능 향상 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이에 본 발명에서는, 주행 중인 차량의 제동 시작 전에 차륜 휠 토크 변화량과 주행 가속도 변화량 간에 상관관계를 도출하는 제1과정; 운전자가 브레이크 페달을 밟아 제동이 시작되면 운전자 제동 요구에 따라 변동된 목표 가속도를 연산하는 제2과정; 상기 목표 가속도와 실시간으로 검출한 실제 가속도를 비교하는 제3과정; 상기 목표 가속도와 실제 가속도 간에 차이가 있으면 모터 토크 제어를 통해 회생제동량을 증가시켜 그 차이를 보상하는 제4과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 토크 제어를 통한 제동 성능 향상 방법을 제공한다.

    A method of improving braking performance through motor torque control of a vehicle includes: determining a relation between a vehicle wheel torque change amount and a driving acceleration change amount prior to a start of braking of the vehicle; calculating a target acceleration that is changed according to a driver's braking request when a driver presses a brake pedal to start the braking of the vehicle; detecting a real acceleration of the vehicle in real-time; comparing the real acceleration with the target acceleration; and compensating for a difference between the real acceleration and the target acceleration by increasing a regenerative braking amount through motor torque control when the real acceleration differs from the target acceleration.


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    Title :

    Method for improving brake efficiency of vehicle


    Additional title:

    차량의 모터 토크 제어를 통한 제동 성능 향상 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    Brake control method for improving vehicle maneuverability

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    VEHICLE BRAKE DEVICE, VEHICLE BRAKE METHOD AND VEHICLE BRAKE SYSTEM

    NAKAGAWA SATOSHI | European Patent Office | 2019

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    Brake efficiency

    Tolley, R.G. | Engineering Index Backfile | 1929


    Brake efficiency

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    VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD AND VEHICLE BRAKE SYSTEM

    SAITO MASAYUKI / NAKAZAWA CHIHARU / YOKOYAMA WATARU | European Patent Office | 2019

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