본 발명은 차량의 모터 토크 제어를 통한 제동 성능 향상 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의도치 않은 마찰제동력의 변화를 회생제동을 위한 모터 토크 제어를 통해 보상하여 균일한 제동력을 제공함으로써 제동성능을 향상시킬 수 있는 차량의 모터 토크 제어를 통한 제동 성능 향상 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이에 본 발명에서는, 주행 중인 차량의 제동 시작 전에 차륜 휠 토크 변화량과 주행 가속도 변화량 간에 상관관계를 도출하는 제1과정; 운전자가 브레이크 페달을 밟아 제동이 시작되면 운전자 제동 요구에 따라 변동된 목표 가속도를 연산하는 제2과정; 상기 목표 가속도와 실시간으로 검출한 실제 가속도를 비교하는 제3과정; 상기 목표 가속도와 실제 가속도 간에 차이가 있으면 모터 토크 제어를 통해 회생제동량을 증가시켜 그 차이를 보상하는 제4과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 모터 토크 제어를 통한 제동 성능 향상 방법을 제공한다.
A method of improving braking performance through motor torque control of a vehicle includes: determining a relation between a vehicle wheel torque change amount and a driving acceleration change amount prior to a start of braking of the vehicle; calculating a target acceleration that is changed according to a driver's braking request when a driver presses a brake pedal to start the braking of the vehicle; detecting a real acceleration of the vehicle in real-time; comparing the real acceleration with the target acceleration; and compensating for a difference between the real acceleration and the target acceleration by increasing a regenerative braking amount through motor torque control when the real acceleration differs from the target acceleration.
Method for improving brake efficiency of vehicle
차량의 모터 토크 제어를 통한 제동 성능 향상 방법
2017-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Brake control method for improving vehicle maneuverability
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE BRAKE DEVICE, VEHICLE BRAKE METHOD AND VEHICLE BRAKE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|Engineering Index Backfile | 1929
|Engineering Index Backfile | 1914
VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD AND VEHICLE BRAKE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
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