본 발명은 협력주행 제어 기술에 관한 것으로, , 협력 주행 해제 시점에서 협력 주행 그룹의 최선 차량 전방에 존재하는 전방 타차량과 최선 차량 사이의 전방 이격 거리와, 협력 주행 그룹의 최후 차량 후방에 존재하는 후방 타차량과 최후 차량 사이의 후방 이격 거리의 대소에 따라서, 여러 모드별로 상이한 협력 주행 해제 방식을 적용함으로써, 전후방 차량과의 충돌 가능성을 배제한 상태에서 안전하게 협력 주행 상태를 해제할 수 있다.


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    Title :

    COOPERATIVE DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD


    Additional title:

    협력 주행 제어 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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