본 발명은 협력주행 제어 기술에 관한 것으로, , 협력 주행 해제 시점에서 협력 주행 그룹의 최선 차량 전방에 존재하는 전방 타차량과 최선 차량 사이의 전방 이격 거리와, 협력 주행 그룹의 최후 차량 후방에 존재하는 후방 타차량과 최후 차량 사이의 후방 이격 거리의 대소에 따라서, 여러 모드별로 상이한 협력 주행 해제 방식을 적용함으로써, 전후방 차량과의 충돌 가능성을 배제한 상태에서 안전하게 협력 주행 상태를 해제할 수 있다.
COOPERATIVE DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD
협력 주행 제어 장치 및 방법
2017-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
COOPERATIVE DRIVING METHOD AND COOPERATIVE DRIVING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2018
COOPERATIVE DRIVING METHOD AND COOPERATIVE DRIVING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2018
COOPERATIVE DRIVING METHOD AND COOPERATIVE DRIVING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2017
|COOPERATIVE DRIVING METHOD AND COOPERATIVE DRIVING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2017
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