The present invention relates to a system and a method to prevent moving backward on an upward slope of working equipment, capable of preventing working equipment from being moved backward or forward on an upward slope when being restarted after stopping. According to the present invention, the system comprises: a driving speed detection unit to detect a driving state of the working equipment; a foot brake detection unit to detect an operation state of a foot brake pedal; an accelerator detection unit to detect an operation state of an accelerator pedal; a working equipment angle detection unit to detect a location state of the working equipment; a forward/backward lever detection unit to detect a position state of a forward/backward lever; and a main control unit. When a stop signal is inputted from the driving speed detection unit, a foot brake operation-on signal is inputted from the foot brake detection unit, an accelerator operation-off signal is inputted from the accelerator detection unit, a slope signal is inputted from the working equipment angle detection unit, and a forward or backward gear signal is inputted from the forward/backward lever detection unit, the main control unit outputs an auto-parking operation signal to a parking unit to realize an auto-parking function.
본 발명은 작업기계의 오르막 경사로 밀림방지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 오르막 경사로 밀림방지 시스템은, 작업기계의 주행상태를 감지하는 주행속도 감지부; 풋 브레이크 페달의 작동상태를 감지하는 풋 브레이크 감지부; 엑셀레이터 페달의 작동상태를 감지하는 엑셀레이터 감지부; 상기 작업기계의 위치상태를 감지하는 작업기계 각도 감지부; 전후진 레버의 위치상태를 감지하는 전후진 레버 감지부; 및 상기 주행속도 감지부로부터 주행정지신호가 입력되고, 상기 풋 브레이크 감지부로부터 풋 브레이크 작동 온 신호가 입력되고, 상기 엑셀레이터 감지부로부터 엑셀레이터 작동 오프 신호가 입력되고, 상기 작업기계 각도 감지부로부터 경사신호가 입력되고, 상기 전후진 레버 감지부로부터 전진기어신호 또는 후진기어신호가 입력되면, 파킹부에 오토 파킹 작동신호를 출력하여 오토 파킹 기능이 구현되도록 하는 메인 컨트롤 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
System and Method for Preventing Moving Backward on Slope of Working Equipment
작업기계의 오르막 경사로 밀림방지 시스템 및 방법
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
Korean
HEAVY EQUIPMENT HAVING APPARATUS FOR PREVENTING MOVING BACKWARD ON SLOPE
European Patent Office | 2019
|System for preventing backward moving of vehicle on slope road
European Patent Office | 2024
System for preventing backward moving of vehicle on slope road
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2020
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