자율 주행 차량의 제어 방법은 전방에 주행 중인 차량 정보를 획득하는 단계, 차량 정보에서 횡방향 이동 차량을 추적하는 단계, 주행 중인 차선을 기준으로 횡방향 이동 차량의 수를 비교하는 단계, 및 비교 결과에 대응하여 차선을 변경하는 단계를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATIC STEERING CONTROL BASED ON VEHICLES CHANGING LANES
차선을 변경하는 차량에 근거한 자율 주행 제어 방법 및 장치
2017-07-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
System and method for controlling changing lanes of vehicles
European Patent Office | 2022
|Method and apparatus for changing lanes for autonomous vehicles using Adaptive grid map
European Patent Office | 2025
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