자율주행차량의 차선을 변경하는 장치에 있어서, 주행 차량을 중심으로 전후방의 장애물에 대한 정보를 획득하는 센서, 프로세서, 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 주행 차량의 정보 및 상기 장애물에 대한 정보를 획득하고, 상기 주행 차량의 정보 및 상기 장애물에 대한 정보를 기초로 다수의 그리드 맵을 생성하고, 상기 다수의 그리드 맵을 이용하여 상기 주행 차량의 차선을 변경하는, 차선 변경 장치가 제공된다.


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    Title :

    Method and apparatus for changing lanes for autonomous vehicles using Adaptive grid map


    Additional title:

    적응형 그리드 맵을 이용한 자율주행차량을 위한 차선 변경 방법 및 장치


    Contributors:
    LEE SOON GEUL (author) / CHOI JAE HWAN (author) / WOO SOO HO (author) / HONG JUN KI (author)

    Publication date :

    2025-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLES CHANGING LANES BASED ON TRAILING VEHICLES

    ALVAREZ RODRIGUEZ EMMA ITXEL / ESPIRITU SANTO RINCON ANTONIO | European Patent Office | 2019

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    Vehicles changing lanes based on trailing vehicles

    ALVAREZ RODRIGUEZ EMMA ITXEL / ESPIRITU SANTO RINCON ANTONIO | European Patent Office | 2019

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    Pullovers involving bicycle lanes for autonomous vehicles

    ZWIENER JAKOB ROBERT / CHEN MINGSHEN / GUTLANSKY DANIELLA | European Patent Office | 2025

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    System and method for controlling changing lanes of vehicles

    PARK GE O | European Patent Office | 2022

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    APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATIC STEERING CONTROL BASED ON VEHICLES CHANGING LANES

    LEE TAE SEOK / IM SEONG SU / YANG SEOK YOUL | European Patent Office | 2017

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