자율주행차량의 차선을 변경하는 장치에 있어서, 주행 차량을 중심으로 전후방의 장애물에 대한 정보를 획득하는 센서, 프로세서, 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어들을 실행함으로써, 상기 주행 차량의 정보 및 상기 장애물에 대한 정보를 획득하고, 상기 주행 차량의 정보 및 상기 장애물에 대한 정보를 기초로 다수의 그리드 맵을 생성하고, 상기 다수의 그리드 맵을 이용하여 상기 주행 차량의 차선을 변경하는, 차선 변경 장치가 제공된다.
Method and apparatus for changing lanes for autonomous vehicles using Adaptive grid map
적응형 그리드 맵을 이용한 자율주행차량을 위한 차선 변경 방법 및 장치
2025-04-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Pullovers involving bicycle lanes for autonomous vehicles
European Patent Office | 2025
|System and method for controlling changing lanes of vehicles
European Patent Office | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATIC STEERING CONTROL BASED ON VEHICLES CHANGING LANES
European Patent Office | 2017
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