본원은 자세 예측 모듈로부터 무인기의 현재 자세를 획득하는 단계, 위치 제어 모듈로부터 상기 무인기의 목표 자세 및 목표 추력의 크기를 포함한 목표치를 획득하는 단계, 상기 현재 자세 및 상기 목표치에 기초하여 딥 러닝 신경망을 형성하는 단계 및 상기 딥 러닝 신경망에 기초하여 상기 무인기의 자세를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 딥 러닝 신경망을 형성하는 단계는 상기 무인기가 상기 위치 제어 모듈과 연동하여 정상적으로 호버링하는 상태에서 획득된 상기 현재 자세 및 상기 목표치에 기초하여 상기 딥 러닝 신경망의 학습을 수행할 수 있는 딥 러닝을 이용한 무인기 비행 제어 방법에 관한 것이다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL SYSTEM AND METHOD USING DEEP LEARNING


    Additional title:

    딥 러닝을 이용한 무인기 비행 제어 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge