본원은 자세 예측 모듈로부터 무인기의 현재 자세를 획득하는 단계, 위치 제어 모듈로부터 상기 무인기의 목표 자세 및 목표 추력의 크기를 포함한 목표치를 획득하는 단계, 상기 현재 자세 및 상기 목표치에 기초하여 딥 러닝 신경망을 형성하는 단계 및 상기 딥 러닝 신경망에 기초하여 상기 무인기의 자세를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 딥 러닝 신경망을 형성하는 단계는 상기 무인기가 상기 위치 제어 모듈과 연동하여 정상적으로 호버링하는 상태에서 획득된 상기 현재 자세 및 상기 목표치에 기초하여 상기 딥 러닝 신경망의 학습을 수행할 수 있는 딥 러닝을 이용한 무인기 비행 제어 방법에 관한 것이다.
UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL SYSTEM AND METHOD USING DEEP LEARNING
딥 러닝을 이용한 무인기 비행 제어 시스템 및 방법
2017-06-30
Patent
Electronic Resource
Korean
UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL SYSTEM AND METHOD USING DEEP LEARNING
European Patent Office | 2017
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
European Patent Office | 2020
|FLIGHT CONTROL METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2020
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