The present invention relates to a flight control system for preventing a collision of an unmanned aerial vehicle (UAV) and a method thereof. Since a collision prevention system of a UAV and methods thereof according to the related art is configured to avoid a collision by simply mounting a collision prevention function such as a sensor or a camera in each UAV in an UAV such as a drone, the related art is difficult for a plurality of UAVs to simultaneously and efficiently avoid from collision during flight at the same zone. If the number of UAVs is increased, collision danger is also increased. In order to solve the problem of the collision prevention system of a UAV and the methods thereof according to the related art, in a flight control system of UAV and a flight control method of UAV using the same according to the present invention, flight available zones are differently designated by altitudes with respect to individual UAVs according to performances, at least one upper vertical path and at least one lower vertical path are set by altitudes, respectively. When a flight density of a UAV flying through a specific zone is a preset reference value or higher, the UAVs are controlled to be moved and fly to upper or lower other zone through a vertical flight. Even when a large number of UAVs simultaneously flies, a collision or accident may be surely and efficiently prevented.
본 발명은 무인비행체(Unmanned aerial vehicle ; UAV)의 충돌을 방지하기 위한 비행관제 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 예를 들면, 드론(Drone)과 같은 무인비행체에 있어서, 단순히 각각의 무인비행체에 센서나 카메라 등과 같은 충돌방지를 위한 기능을 탑재하여 충돌을 회피히도록 구성되는 것에 그침으로 인해 동일 지역에서 다수의 무인비행체가 동시에 비행시 충돌을 효과적으로 회피하기 아렵고, 무인비행체의 수가 증가할수록 충돌 위험성도 증가하게 되는 한계가 있었던 종래기술의 무인비행체의 충돌방지 시스템 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 각각의 무인비행체에 대하여 성능에 따라 비행 가능한 구역을 고도별로 나누어 다르게 지정하고, 각 고도별로 상위 수직경로 및 하위 수직경로를 각각 적어도 하나 이상 설정하여, 특정 구역에서 비행중인 무인비행체의 비행밀도가 미리 정해진 기준치 이상으로 높아지면 수직비행을 통해 상위 또는 하위의 다른 구역으로 이동시켜 비행하도록 제어하도록 구성됨으로써, 대량의 무인비행체가 동시에 비행시에도 충돌이나 사고 발생을 보다 확실하고 효과적으로 방지할 수 있도록 구성되는 무인비행체의 비행관제 시스템 및 이를 이용한 무인비행체의 비행관제방법이 제공된다.
Flight control system of unmanned aerial vehicle and flight control method of unmanned aerial vehicle using it
무인비행체의 비행관제 시스템 및 이를 이용한 무인비행체의 비행관제방법
2020-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
|FLIGHT CONTROL METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2020
|UNMANNED AERIAL VEHICLE AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021