본 발명은 카메라장치가 출력한 영상정보에 기초하여 주행도로의 차선을 감시하고, 수신된 GPS정보에 기초하여 자차량의 위치를 감지하는 제1감지부와; 자차량의 일 주변을 감시하는 주변감지장치가 출력한 주변정보에 기초하여 타차량을 감지하는 제2감지부와; 자차량과 타차량간의 거리정보 및 자차량과 타차량간의 이동정보에 기초하여 산출된 충돌예상시간에 기초하여 충돌위험을 판단하는 판단부와; 자차량의 위치가 미리 저장된 교차로의 위치영역 내에 포함하는 것으로 판단되고, 일 구간에서 차선이 감지되지 않으면 일 구간 전 또는 일 구간 후에서 감지된 차선에 기초하여 가상차선을 생성하는 생성부 및; 충돌위험, 자차량의 위치 및 가상차선에 기초하여 자차량을 제어하는 제어부를 포함하는 운전지원장치에 관한 것이다.


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    Title :

    DRIVING ASSISTANT APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD


    Additional title:

    운전지원장치 및 운전지원방법


    Contributors:
    SUN IL GYU (author)

    Publication date :

    2017-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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