본 발명은 자차량의 전방영역을 감시하는 전방카메라 및 전방영역의 일부를 포함하는 자차량의 양측전방영역을 감시하는 측방레이더를 이용하여 타차량을 감지하며, 타차량의 종방향 및 횡방향 각각에 대한 거리와 속도를 감지하는 감지부와; 전방카메라로 감지되며 종방향거리가 감소하고, 종방향속도가 미리 설정된 제1임계속도 이하인 타차량을 전방접근차량으로 판단하고, 측방레이더로 감지되며 횡방향거리가 감소하고, 횡방향속도가 제2임계속도 이하인 타차량을 측방접근차량으로 판단하는 판단부와; 전방접근차량 및 측방접근차량과의 충돌소요시간(TTC; Time To Collision)을 산출하는 산출부와; 충돌소요시간이 제1임계시간을 초과하되 제2임계시간 이하이면 제동장치를 작동 전 상태로 제어하거나, 또는 자차량에 설치된 알림장치가 작동하도록 제어하는 제1제어부 및; 충돌소요시간이 제1임계시간 이하이면 제동장치가 작동하도록 제어하거나, 또는 시트벨트(Seat-belt)와 헤드레스트(Head-rest)가 당겨지도록 제어하는 제2제어부를 포함하는 운전지원장치에 관한 것이다.
DRIVING ASSISTANT APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD
운전지원장치 및 운전지원방법
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DRIVING ASSISTANT APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD
European Patent Office | 2017
|DRIVING ASSISTANT APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD
European Patent Office | 2017
|DRIVING ASSISTANT APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD
European Patent Office | 2017
|DRIVING ASSISTANT APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD
European Patent Office | 2017
|DRIVING ASSISTANT APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD
European Patent Office | 2017
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