본 발명은 비행체의 위치 추정 방법에 관한 것이다. 비행체의 위치 추정 방법은 기지국을 통해 비행체의 위치 추정 요청을 수신하는 단계, 비행체로부터 제 1 빔 수신 정보를 수신할 때까지, 위치 정보를 포함하는 식별자와 타임 스탬프를 위상 변환되는 제 1 빔들을 통해 전송하는 단계, 비행체로부터 타임 스탬프와 제 1 공간 위상각 정보를 포함한 제 1 빔 수신 정보를 수신하는 단계, 타임 스탬프를 사용하여 비행체와 직선 거리를 추정하는 단계, 비행체로부터 미리 설정된 개수 이상의 제 2 빔 수신 정보를 수신할 때까지, 제 1 공간 위상각 정보를 기준으로 제 1 빔보다 폭이 좁고, 위상 변환되는 제 2 빔들을 통해 제 2 공간 위상각 정보를 전송하는 단계, 미리 설정된 개수 이상이고, 제 2 빔의 상대적인 세기 정보와 제 2 공간 위상각 정보를 포함한 제 2 빔 수신 정보를 수신하는 단계, 제 2 빔의 상대적인 세기 정보와 제 2 공간 위상각 정보를 이용하여 비행체의 공간 위상각을 추정하는 단계, 및 직선 거리와 공간 위상각을 이용하여 비행체의 공간 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR ESTIMATING POSITION OF UNNAMED AERIAL VEHICLE
비행체의 위치 추정 방법
2017-06-28
Patent
Electronic Resource
Korean
RF A device for positioning and tracking control based RF of multi unnamed aerial vehicle
European Patent Office | 2020
METHOD FOR ESTIMATING DRIFTING POINT USING DRIFT PATH BACKTRACKING OF UNNAMED DRIFT BODY
European Patent Office | 2020
|RF A device for positioning and tracking control based RF of multi unnamed aerial vehicle
European Patent Office | 2019
|RF A device for positioning and tracking control based RF of multi unnamed aerial vehicle
European Patent Office | 2018
|Unnamed pump launched at Semicon West 2012
Online Contents | 2012