본 발명은 비행체의 위치 추정 방법에 관한 것이다. 비행체의 위치 추정 방법은 기지국을 통해 비행체의 위치 추정 요청을 수신하는 단계, 비행체로부터 제 1 빔 수신 정보를 수신할 때까지, 위치 정보를 포함하는 식별자와 타임 스탬프를 위상 변환되는 제 1 빔들을 통해 전송하는 단계, 비행체로부터 타임 스탬프와 제 1 공간 위상각 정보를 포함한 제 1 빔 수신 정보를 수신하는 단계, 타임 스탬프를 사용하여 비행체와 직선 거리를 추정하는 단계, 비행체로부터 미리 설정된 개수 이상의 제 2 빔 수신 정보를 수신할 때까지, 제 1 공간 위상각 정보를 기준으로 제 1 빔보다 폭이 좁고, 위상 변환되는 제 2 빔들을 통해 제 2 공간 위상각 정보를 전송하는 단계, 미리 설정된 개수 이상이고, 제 2 빔의 상대적인 세기 정보와 제 2 공간 위상각 정보를 포함한 제 2 빔 수신 정보를 수신하는 단계, 제 2 빔의 상대적인 세기 정보와 제 2 공간 위상각 정보를 이용하여 비행체의 공간 위상각을 추정하는 단계, 및 직선 거리와 공간 위상각을 이용하여 비행체의 공간 위치를 추정하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD FOR ESTIMATING POSITION OF UNNAMED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    비행체의 위치 추정 방법


    Contributors:
    OH DON SUNG (author) / KIM SOO CHANG (author) / KIM TAE JOONG (author) / BANG SEUNG CHAN (author) / LEE HOON (author)

    Publication date :

    2017-06-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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