The present invention relates to a method for estimating a drift occurrence point through backtracking of a drift path of an unknown drift body. The present invention comprises: a flow rate information receiving step of receiving real-time flow rate information of seawater; a drift body information receiving step of receiving drift body information about an unknown drift body; a leeway velocity determination step of determining a leeway velocity according to characteristics of the unknown drift body based on the drift body information; and a drift path backtracking step of backtracking a drift path of the unknown drift body using the real-time flow rate information of seawater and the leeway velocity of the unknown drift body. In the drift path backtracking step, the drift path of the unknown drift body is traced back using the following equation, x_(t-1) = x_t - CU_tδt - L_tδt, to estimate the drift occurrence point of the unknown drift body. In the equation, x_(t-1) is a previous location of the unknown drift body, CU is a seawater flow velocity, L is the leeway velocity, δt is an amount of time change, and x_t is a current location of the unknown drift.
본 발명은 불명 표류체의 표류경로 역추적을 통한 표류 발생지점 추정방법에 관한 것으로, 본 발명은 해수의 실시간 유속 정보를 수신하는 유속정보 수신단계; 불명 표류체에 대한 표류체 정보를 수신하는 표류체정보 수신단계; 상기 표류체 정보를 기초로 상기 불명 표류체의 특성에 따른 리웨이 속도를 결정하는 리웨이속도 결정단계; 및 상기 해수의 실시간 유속 정보와 상기 불명 표류체의 리웨이 속도를 이용하여 불명 표류체의 표류경로를 역추적하는 표류경로 역추적단계;를 포함하고, 상기 표류경로 역추적단계는, 하기의 수학식을 이용하여 상기 불명 표류체의 표류경로를 역추적하여 해당 불명 표류체의 표류 발생지점을 추정하는 것을 특징으로 한다.JPEG112020047349711-pat00004.jpg1090(여기서, xt-1는 불명 표류체의 이전 위치, CU는 해수유동 유속, L은 리웨이 속도(Leeway Velocity), δt는 시간 변화량, xt는 불명 표류체의 현재위치를 나타냄)
METHOD FOR ESTIMATING DRIFTING POINT USING DRIFT PATH BACKTRACKING OF UNNAMED DRIFT BODY
불명 표류체의 표류경로 역추적을 통한 표류 발생지점 추정방법
2020-10-14
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR ESTIMATING POSITION OF UNNAMED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2017
|Drift Control for Path Tracking Without Prior Knowledge of Drift Equilibria
Springer Verlag | 2020
|Unnamed pump launched at Semicon West 2012
Online Contents | 2012