본 발명은 차량의 좌우 휠 속도 차이값을 기설정된 차속 임계값과 비교하는 제1단계와 상기 좌우 휠 속도 차이값이 상기 차속 임계값 보다 크면, 차량의 스티어링 토크값을 기설정된 조향 토크 임계값과 비교하는 제2단계 및 상기 스티어링 토크값이 상기 조향 토크 임계값 보다 크면, 역입력 토크가 발생된 것으로 판단하여 토크 센서에서 센싱된 역입력 토크값을 추출하고, 조향모터에 상기 역입력 토크값을 보상하여 조향이 이루어지도록 하는 제3단계를 포함한다.
MDPS MDPS reverse input torque compensation system
MDPS 역입력 토크 보상 시스템
2017-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
MDPS SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATION PULLING OF MDPS IN VEHICLE
European Patent Office | 2020
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