본 발명은 차량의 좌우 휠 속도 차이값을 기설정된 차속 임계값과 비교하는 제1단계와 상기 좌우 휠 속도 차이값이 상기 차속 임계값 보다 크면, 차량의 스티어링 토크값을 기설정된 조향 토크 임계값과 비교하는 제2단계 및 상기 스티어링 토크값이 상기 조향 토크 임계값 보다 크면, 역입력 토크가 발생된 것으로 판단하여 토크 센서에서 센싱된 역입력 토크값을 추출하고, 조향모터에 상기 역입력 토크값을 보상하여 조향이 이루어지도록 하는 제3단계를 포함한다.


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    Title :

    MDPS MDPS reverse input torque compensation system


    Additional title:

    MDPS 역입력 토크 보상 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE



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