드론 촬영 이미지를 기반으로 3D 오브젝트를 자동으로 추출하는 시스템은 비행로봇몸체와 비행로봇몸체의 하부면에 복수개의 카메라장치가 설치되어 대상물을 여러 방향에서 촬영하고, 교환 이미지 파일 형식(Exchangeable Image File Format, EXIF) 정보를 포함한 2차원 이미지를 생성하는 드론장치; 및 드론장치의 카메라장치로부터 EXIF 정보를 포함한 2차원 이미지를 입력받아 3차원 좌표를 계산하기 위한 복수개의 특징점들을 추출하고, 추출된 특징점들에서 포인트 클라우드 데이터를 획득하여 텍스쳐 평면을 정의하는 버텍스(Vertex) 데이터를 옵티마이즈(Optimize)하여 메쉬 형태의 면 데이터인 복수개의 메쉬 데이터를 생성하며, 생성한 메쉬 데이터를 정리해서 오클루젼(Occlusion) 데이터를 생성한 후, 메쉬 데이터의 표면에 오클루젼 데이터를 이용하여 쉐도우 맵 데이터를 생성하는 3D 모델링 변환장치를 포함한다.


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    Title :

    3 System and Method for Extracting Automatically 3D Object Based on Drone Photograph Image


    Additional title:

    드론 촬영 이미지를 기반으로 3D 오브젝트를 자동으로 추출하는 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    METHOD OF PHOTOGRAPHING OBJECT FOR DRONE PHOTOGRAPH AND SYSTEM OF THE SAME

    KOO HEUNG SEO / KANG HO YEONG / AHN SUNG MO | European Patent Office | 2018

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    METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY TRACKING OBJECT USING DRONE

    HAN SANG MIN | European Patent Office | 2019

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    DRONE IMAGE-BASED OBJECT DETECTION SYSTEM

    European Patent Office | 2025

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