본 발명은 운항체의 자율운항시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 선체의 갑판 상부에 설치된 하나 이상의 돛, 센터보드 및 키(rudder)가 구비된 운항체의 자율운항시스템에 있어서, 바람정보, 조류정보, 자세 및 속도 정보, 위치정보 중 적어도 하나를 측정하는 센서부, 상기 센서부에서 측정된 바람정보 및 조류정보를 이용하여 기상지도를 생성하고, 상기 자세 및 속도 정보, 위치정보 중 적어도 하나를 이용하여 운항체 상태정보를 생성하는 분석부, 상기 생성된 기상지도, 상기 운항체 상태정보 및 운항정보를 이용하여 기 설정된 경로계획 알고리즘에 따라 최적 경로를 설정하는 경로 설정부, 상기 최적 경로를 따라 상기 운항체가 항해 되도록 제어하는 운항 제어부를 포함한다.
AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM FOR A SAILING YACHT AND METHOD THEREOF
운항체의 자율운항시스템 및 그 제어방법
2017-06-09
Patent
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Korean