본 발명은, 항공기의 속도와 이에 따른 주 조종면의 힌지 모멘트 변화, 그리고 주 조종면의 힌지 모멘트 변화에 따라 조종간의 중립 위치가 가변되고, 조종간 및 페달에 생성되는 조종 반력이 가변되며, 트림 탭의 각도가 가변될 때 주 조종면의 힌지 모멘트가 변화하는 것을 조종간의 중립 위치 가변과 조종간 및 페달의 조종 반력 가변에 적용함과 동시에 조종간 및 페달의 조작력을 정확히 측정하여 시뮬레이션에 반영함으로써, 실제 항공기의 조작과 유사한 조작성을 구현할 수 있는 힌지모멘트와 트림탭 동작을 반영한 가역비행 조종 반력 장치에 관한 것으로서, 막대 형상의 조종간이 구비된 조종간 결합체; 회전축이 구비된 제 1 액츄에이터; 상기 제 1 액츄에이터의 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환하여 상기 조종간 결합체에 제공하도록, 하나 이상의 수직 샤프트와 수평 샤프트의 조합으로 구성되어서, 상기 조종간 결합체의 일측과 상기 제 1 액츄에이터의 회전축에 양단이 각각 결합된 제 1 링키지 시스템; 상기 조종간의 일측에 구비되는 빕 트림 스위치; 상기 빕 트림 스위치의 입력 신호에 따라 상기 제 1 액츄에이터의 조종 반력을 변경하고, 상기 제 1 액츄에이터를 구동하여 상기 조종간 결합체의 중립 위치를 변경하는 제어부;를 포함한다.
Aircraft simulator having automatic position adjustable stick
힌지모멘트와 트림탭 동작을 반영한 가역비행 조종 반력 장치
2017-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean