본 발명은 용접로봇이 선박 곡블록 내부 용접부위에 접근하여 작업을 수행할 수 있도록 하는 이동 플랫폼(100)에 관한 것으로서, 곡블록 론지상에 배치되는 이동 플랫폼 베이스부(110)와; 곡블록 론지에 상기 이동 플랫폼 베이스부(110)를 고정시키기 위한 이동 플랫폼 고정장치(120)와; 용접로봇을 탑재할 수 있도록 상기 이동 플랫폼 베이스부(110)상에 설치되는 로봇 고정 플랫폼(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 선박 곡블록 내에서 용접로봇을 손쉽게 이동시키고 고정시켜 용접작업을 용이하게 수행할 수 있다. 따라서, 작업 구역을 옮길 때마다 작업자가 일일이 로봇을 들어 옮길 필요가 없다. 또한, 로봇의 용접 작업시 로봇 베이스부 이동이 가능하여 로봇의 작업영역을 크게 향상시킬 수 있으므로 한번에 넓은 영역의 용접작업이 가능하다.
TRAVELING PLATFORM FOR SHIP'S CURVE BLOCK WELDING ROBOT
선박 곡블록 내부 용접로봇용 이동 플랫폼
2017-06-01
Patent
Electronic Resource
Korean
The Ship's Navigation Function, Ship's Navigation Processes, and Ship's Navigational Information
Online Contents | 2003
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